Yağmursuyu Drenajı İçin Akıllı Drenaj Robotu
Yağmursuyu Sistem Profili
Yağmursuyu Drenajı için Akıllı Drenaj Robotu, değişken akış koşulları, tortu taşınması ve enkaz yükleme dahil olmak üzere yağmur suyu ağlarının benzersiz zorlukları için özel olarak yapılandırılmıştır. Robot, yerden 350 mm yüksekliğe sahip, yüksek boşluklu paletli bir şasiye sahiptir ve önemli tortu birikintilerinin olduğu kısmen doldurulmuş borularda çalışmaya olanak tanır. Sensör dizisi, su altı haritalaması için bir 3D sonar, serbest yüzey profili oluşturmak için bir lazer tarayıcı ve gerçek zamanlı çökelti konsantrasyonunu izlemek için bir askıda katı madde sensörü içerir. Robot, istikrarlı veri toplama için akış hızına uyum sağlayan uyarlanabilir hız kontrolüyle, durgunluktan 4,5 m/sn'ye kadar değişen akışlarda çalışabilir. Sistem, yağış miktarı saatte 5 mm'yi aştığında otomatik olarak yüksek frekanslı örneklemeyi başlatan bir fırtına olayı algılama algoritması içerir.
