Kentsel Taşkın Kontrolü İçin Akıllı Drenaj Robotu
Ürüne Genel Bakış
Akıllı Drenaj Robotu, yer altı yağmur suyu ağları için tasarlanmış otonom bir elektromekanik sistemdir. DN 300 ile DN 2000 arasındaki boru hatlarının gerçek zamanlı denetimlerini gerçekleştirmek için çoklu spektrumlu görüntüleme, lazer ölçüm ve akış hızı sensörlerini entegre eder. Robot, 5 metre derinliğe kadar su altında çalışan koşullarda çalışarak coğrafi referanslı verileri merkezi bir yönetim platformuna aktarır. Modüler çekiş sistemi, tortu katmanlarına, molozlara ve değişken boru eğimlerine uyum sağlayarak, manuel giriş gerektirmeden sürekli izleme olanağı sağlar. Ünite yapısal kusurları, tıkanmaları ve hidrolik anormallikleri günlüğe kaydederek kentsel drenaj altyapısında kestirimci bakım modelleri için temel veriler sağlar.
Temel Avantajlar
- Anormallik tespiti için gerçek zamanlı çok sensörlü veri birleşimi (görsel, termal, akustik).
- Kapalı, görünürlüğü az kanallarda engellerden kaçınarak otonom navigasyon.
- Dik yokuşlar ve viskoz çökeltiler için uyarlanabilir çekiş kuvveti (1200 N'ye kadar).
- Sürekli su altında kalma ve enkaz yüklü akışlar için IP68 dereceli muhafaza.
- Yerleşik ön işleme için uç bilgi işlem, merkezi sunucu yükünü azaltır.
Ürün Özellikleri
| Operasyonel derinlik | 0,5 – 5,0 m (su altında) |
| Boru çapı aralığı | DN 300 – DN 2000 |
| Maksimum ileri hız | 0,8 m/s (araştırma) / 1,5 m/s (transit) |
| Sensör yükü | 4K RGB, 640×512 termal, 360° lazer profilometre |
| Veri arayüzü | Ethernet / 4G / LoRaWAN (seçilebilir) |
| Pil çalışma süresi | 6 saat (sürekli) |
| Şasi malzemesi | Seramik kaplamalı alüminyum alaşım 6061 |
Uygulama Senaryoları
- Ana kanalizasyonların ve yağmur suyu çıkışlarının taşkın öncesi muayenesi.
- Aşırı yağış olaylarından sonra hızlı hasar tespiti.
- Kombine kanalizasyon taşma (CSO) odalarının rutin durum izlemesi.
- Büyük çaplı borularda tortu kalınlığı haritalaması ve tıkanma lokalizasyonu.
- Gerçek zamanlı su baskını uyarı tetikleyicileri için SCADA sistemleriyle entegrasyon.
Sıkça Sorulan Sorular ve Çözümler
- Robot döküntüleri veya yüzen nesneleri nasıl işliyor?
- Ön ızgara ve çift aşamalı filtreleme sistemi, 30 mm'den büyük parçacıkları saptırır. Dolaşmış malzemeler için, tork geri beslemesi tarafından kontrol edilen bir eylem olarak, paletler birikmiş döküntüleri boşaltmak için anlık olarak tersine döner.
- Sistem mevcut CBS veritabanlarıyla uyumlu mu?
- Evet. Çıktılar; boru kimliği, GPS koordinatları ve zaman damgalarıyla birlikte GeoJSON ve CSV formatlarını içerir. Robot, yaygın olarak kullanılan belediye varlık yönetimi platformlarıyla senkronize olur.
- Hangi bakım aralıkları önerilir?
- Her 50 çalışma saatinden sonra sızdırmazlık halkalarını inceleyin ve optik pencereleri temizleyin. Yerleşik tanılama rutini kullanılarak pil sağlığı kontrollerinin üç ayda bir yapılması önerilir.
- Kimyasal olarak agresif ortamlarda çalışabilir mi?
- Standart konfigürasyon pH 5-9'a dayanıklıdır. Yüksek sülfürlü veya tuzlu koşullar için isteğe bağlı bir floroelastomer conta kiti ve pasifleştirilmiş bağlantı elemanları mevcuttur.
Operasyonel Notlar
- 1°'nin altındaki eğim doğruluğu için eylemsizlik sensörlerinin dağıtım öncesi kalibrasyonu gereklidir.
- Maksimum kablo bağlama uzunluğu 150 m'dir; bunun ötesinde kablosuz aktarma düğümleri gereklidir.
- Ortam suyu sıcaklığı aralığı: 2 °C ila 45 °C.
- Yüksek akış dengeleyici kanat aksesuarı olmadan 3,5 m/s'yi aşan akışlarda çalıştırmayın.
- Kurtarma prosedürü: Rögar duvarlarına emmeyi önlemek için bağlama vincini düşük hızda çalıştırın.
