Yeraltı Drenajı İçin Akıllı Drenaj Robotu
Sistem Profili
Yeraltı Drenajı için Akıllı Drenaj Robotu, ana kanalizasyonlar, önleyici tüneller ve yağmur suyu depolama mağaraları da dahil olmak üzere derin yüzey altı drenaj ağlarının denetimi ve bakımı için özel olarak tasarlanmış bir sistemdir. Robot, sıfır görünürlük koşulları için optimize edilmiş çok kademeli bir aydınlatma dizisine sahip, 25 metreye kadar derinliklere uygun, güçlendirilmiş bir basınçlı gövdeye sahiptir. Mafsallı şasisi, boru çapının 1,5 katı kadar dar virajlarda gezinmeye olanak tanır. Sensör paketi, yüzey altı boşluk tespiti için yere nüfuz eden bir radar, kesit ölçümü için bir lazer profil oluşturucu ve güvenlik izlemesi için bir metan/hidrojen sülfür gazı dedektörü içerir. Tüm sistemler, yüksek bant genişliğine sahip veri iletimi ve saniyede 60 kare hızında gerçek zamanlı video sağlayan bir fiber optik kablo aracılığıyla kontrol ediliyor.
