Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Aynı teknik özellik sayfalarına sahip iki drenaj robotu, aynı sahada yüzde 30 farkla deşarj rakamları sunabilir. Uygulama ekibimiz bunu saha karşılaştırmalarında birden fazla kez gördü. Makineler arızalı değildi. Kabul prosedürü tamamlanmadı. Performans testi, su altında kalan bir alt geçit veya çökmüş bir menfez beklerken, teklif edilen bir akış hızının, kontrol aralığının veya dayanıklılık rakamının geçerli olacağını kanıtlamanın tek yoludur.
Performans Testi Neden Önemlidir?
Akıllı drenaj robotu performans testi, bir robotun hidrolik çıkışını, hareketliliğini, uzaktan kumandasını ve hortum taşıma sistemlerini tekrarlanabilir koşullar altında nominal değerlerine göre doğrulama sürecidir. Dağıtabileceğiniz bir makineyi yalnızca alıntı yapabileceğiniz bir makineden ayıran kanıttır.
Sel müdahale ekipleri ve belediye drenaj departmanları genellikle satın almadan önce teknik özellik sayfalarını karşılaştırır. Teknik özellikler sayfaları bir robotun tek bir referans noktasında neler yapabileceğini açıklar. 60 m'lik bir boşaltma hortumu, kısmen yüklü bir güç ünitesi veya rayların altındaki ıslak kil ile ne yapacağını anlatmıyorlar. Test yapmak bu açığı kapatır. Wuhu, Çin merkezli profesyonel bir üst düzey hidrolik ekipman üreticisi olan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd.'deki mühendisler, teslimat için onaylanmadan önce her drenaj robotunu bu sırayla çalıştırıyor.
Aslında Neyi Test Ediyorsunuz?
Geçiş kararı tek bir akış rakamına değil, beş performans alanına bağlıdır.
- Hidrolik çıkış - sabit bir referans koşulunda ölçülen, iletilen akış hızı ve toplam yük.
- Hareketlilik - robotun derecelendirildiği arazi sınıfında sürüş, yerden yükseklik ve engelleri aşma.
- Uzaktan kumanda ve telemetri - çalışma aralığı, komut gecikmesi ve kontrol konsolundan canlı geri bildirim.
- Hortum kullanımı - tüm hortum uzunluğu boyunca otomatik dağıtım, geri çekme ve makara gerginliği.
- Dayanıklılık - hidrolik sıcaklık veya kontrol sistemi arızası olmadan nominal yükte sürekli çalışma süresi.
Her alan, gerçek görevdeki belirli bir başarısızlığa eşlenir. 150 m'de kontrolünü kaybeden bir robot, 300 m'lik kanalizasyon koşusu için işe yaramaz. Yüzde 50 uzatmada sıkışan bir hortum makarası, 10 dakikalık bir tahliyeyi 40 dakikalık bir tahliyeye dönüştürür. Akış kabulü paletli yüksek akışlı pompalama robotu 1.000-1.300 m3/saat sınıfındaki değerler, hidrolik güç ünitesinin tüm dayanıklılık penceresi boyunca tutma basıncına bağlıdır, dolayısıyla güç kaynağı da testin bir parçasıdır.
Toptan Paletli Yüksek Akışlı Pompalama Robotu (10001300 m³/h) Tedarikçiler, Şirket, Uzman Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Çin Toptan Paletli Yüksek Akışlı Pompalama Robotu (10001300 m³/h) Tedarikçiler, İhracatçı, Şirket... Ürünü Görüntüle → Nominal akış ile iletilen akış karşılaştırması: Nominal akış, pompanın temiz su ve tanımlanmış bir boru düzeni ile belirli bir yükseklikte saat başına hareket ettiği hacimdir; iletilen akış aslında tahliye çıkışını test düzeni altında bırakan akıştır. İkisi arasındaki boşluk, makinenin gerçek performans marjıdır.
2.000-2.500 m3/saat
Amfibi robot akış sınıfı nominal yükseklikte test edildi
1.000-1.300 m3/saat
Paletli yüksek akışlı pompa robotu sınıfı
600 m3/saat
Boru ve tesis görevleri için kompakt paletli robot
%100
Kabul için gerekli engelli ders geçişi
Test Yapmadan Önce Referans Koşullarını Ayarlayın
Referans koşulu olmayan bir test sonucu veri değil, pazarlama materyalidir.
Herhangi bir ölçümden önce bu parametreleri tanımlayın ve kaydedin:
- Giriş suyu derinliği ve emme noktasından uzaklığı
- Tahliye borusu çapı ve toplam eşdeğer uzunluk
- Basma yüksekliği - pompa merkez hattından çıkışa kadar olan dikey mesafe
- Güç kaynağı durumu - hidrolik tahrikli robotlar için güç ünitesi akışını ve basıncını kaydedin
- Hortum konumu - tamamen açılmış, kısmen sarılmış veya makara üzerinde
- Zemin durumu – beton, toprak veya su
Referans koşulu: her akışın, dayanıklılığın ve uzak mesafe sonucunun nominal değerle ve diğer günlerdeki çalışmalarla karşılaştırılmasına olanak tanıyan sabit, belgelenmiş bir yükseklik, boru uzunluğu, güç girişi ve arazi kombinasyonu.
Hidrolik tahrikli makineler özellikle güç girişine duyarlıdır. Eğer yüksek akışlı taşınabilir hidrolik güç ünitesi Robotun beslenmesi nominal basıncının altında gerçekleşirse akış sonuçları anında düşer. Her test çalıştırmasında güç ünitesi göstergesi okumalarını kaydedin.
Adım Adım Temel Performans Testleri
Aşağıdaki altı testi sırayla çalıştırın; robot sınıfına bağlı olarak her biri 20 dakika ile iki saat arasında sürer.
- Statik muayene. Herhangi bir elektrikli testten önce kütleyi, boyutları, kaldırma noktalarını ve kontrol fonksiyonlarını doğrulayın.
- Akış ve kafa testi. Deşarj hattına manyetik bir akış ölçer takın, sabit bir kafa tutun ve akışı 10 dakika boyunca kaydedin. Nominal eğri ile karşılaştırın.
- Uzaktan menzil testi. Anteni dikey olacak şekilde robotu açık bir alanda kontrol edilebilir maksimum mesafeye kadar sürün. Limiti ve komut gecikmesini kaydedin.
- Engel parkuru testi. 30 metrelik parkurda sekiz engelli üç koşuyu tamamlayın. Bu çalıştırmada herhangi bir çarpışma başarısız olur.
- Hortum açılma testi. Tüm hortum uzunluğunu iki kez uzatın ve geri çekin. Döngü süresini kaydedin ve tam uzatmada makara gerginliğini gözlemleyin.
- Dayanıklılık run. Nominal yükte iki saat çalıştırın. Her 15 dakikada bir hidrolik yağ sıcaklığını, motor sıcaklığını ve kontrol yanıtını kaydedin.
Boru ağlarının içine yerleştirilen kompakt bir makine için engel ve hortum testleri çok önemlidir. bir 600 m3/saat kapasiteli kompakt paletli akıllı drenaj robotu Tipik olarak yüksek akışlı bir üniteye göre daha dar dönüş yarıçapları ve daha kısa bir boşaltma koşusu ile değerlendirilir.
Toptan Kompakt Paletli Akıllı Drenaj Robotu (600m³/h) Tedarikçiler, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Çin Toptan Kompakt Paletli Akıllı Drenaj Robotu (600m³/h) Tedarikçiler, İhracatçı,... Ürünü Görüntüle → 600 m3/saat sınıfı kompakt paletli robotun kontrollü saha değerlendirmesinden elde edilen örnek sonuçlar; Değerler, nominal spesifikasyonun yüzdesi olarak gösterilir.
Uzak mesafe sonucu, robotun döndürdüğü canlı verilerle çapraz olarak kontrol edilmelidir. hakkındaki rehberimiz akıllı drenaj robotu kontrol aralığı, engellerden kaçınma ve canlı veriler bu çalıştırmalar sırasında telemetrinin nasıl okunacağını açıklar.
Kabul Kriterleri ve Uyarı Eşikleri
Bir robot, her kritik öğe tek bir belgelenmiş referans koşulu altında nominal değerinin en az yüzde 90'ına ulaştığında kabulü geçer.
| Test öğesi | Yöntem | Eşiği kabul et | Kritik sorun |
| Akış hızı | Sabit yükseklikte 10 m'lik boşaltma hattında manyetik akış ölçer | %90 or more of rated | %80'in altında |
| Maksimum kafa | Pompa çıkışındaki basınç göstergesi | %95 or more of rated | %85'in altında |
| Uzak mesafe | Dikey antenli açık alan sürüşü | %90 or more of rated range | %70'in altında |
| Engel parkuru | 3 koşu, koşu başına 8 engel | 3 koşunun tümünü geçin | Herhangi bir çarpışma |
| Hortumun yeniden dağıtılması | Tam uzatma ve geri çekme, 2 döngü | Nominal değerin %15'i dahilinde çevrim süresi | Makara sıkışması |
| Dayanıklılık | Nominal yükte 2 saat | Termal veya kontrol hatası yok | Aşırı ısınma kapatması |
Daha büyük makineler için eşikleri nominal eğriye göre ölçeklendirin. bir 2.000-2.500 m3/saat nominal akışa sahip amfibi akıllı drenaj robotu giriş derinliği ve kıyı eğiminin nominal yayılma zarfına uyduğu bir nehir kıyısında veya su basmış düzlükte test edilir.
Toptan Amfibi Akıllı Drenaj Robotu (20002500 m³/h) Tedarikçiler, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Çin Toptan Amfibi Akıllı Drenaj Robotu (20002500 m³/h) Tedarikçiler, İhracatçı... Ürünü Görüntüle → Laboratuvar Testleri ve Saha Testleri: Her Biri Neyi Kanıtlıyor?
Laboratuar testleri, makinenin nominal eğrisini karşıladığını kanıtlıyor; Saha testleri, makinenin çalışma ortamında hayatta kaldığını kanıtlıyor.
Laboratuvar veya test donanımı değerlendirmesi
- Kontrollü yükseklik ve akış ölçümü
- Koşudan koşuya tekrarlanabilir koşullar
- İki makineyi karşılaştırmak için en iyisi
- Yol, arazi veya enkaz sorunlarını açığa çıkarmaz
Saha dağıtım denemesi
- Gerçek arazi, çamur, moloz ve kıyı eğimi
- Yük altında hareketliliği ve hortum kullanımını doğrular
- Yapılardan kaynaklanan kontrol müdahalesini ortaya çıkarır
- Sonuçlar hava ve su seviyesine göre değişir
Teçhizat testini geçen ancak saha denemesini geçemeyen bir makinede hareket kabiliyeti, hortum veya kontrol sorunu vardır. Değerlendirmeyi durdurun, nedeni belirleyin ve ancak bundan sonra onarmaya mı yoksa reddetmeye mi karar verin.
Kanalizasyon dağıtımını değerlendiren belediye ekipleri, kanalizasyonun nasıl yapılacağını inceleyebilir. Drenaj robotu kentsel kanalizasyon sistemlerinde verimliliği artırıyor Doğru saha egzersizini kapsamak için.
Drenaj Robotu Testini Geçersiz Kılan Yaygın Hatalar
Çoğu başarısız kabul çalıştırması makine hatalarından değil prosedür hatalarından kaynaklanır.
- Teslimat kafasını kilitlemeden akışı test etme - 2 m'lik bir artış, sonucu parti toleransından daha fazla değiştirir
- Özellikle yüksek akışlı ünitelerdeki 50 mm'lik hortumlarda tahliye hortumu sürtünmesinin göz ardı edilmesi
- Engel parkurunu yalnızca çamur veya ıslak çimi asla yansıtmayan kuru beton üzerinde koşmak
- Tek engelli koşuyu kabul etmek - pist kayması gerçek bir kusuru gizleyebilir
- Makara sıkışmalarının gerçekten meydana geldiği tam uzatma hortumu kontrolünün atlanması
- Hidrolik tahrikli testler sırasında hidrolik güç ünitesi basıncını ve akışını kaydetmemek
Kullanmayı planlamıyor olsanız bile, mümkün olan her değişkeni kaydedin. Bir robot teslimattan sonra arızalandığında, test günlüğü, makine arızasını değişen dağıtım durumundan ayıran kanıttır.
Sıkça Sorulan Sorular
Performans testleri tek bir şanslı çalışmayla değil tekrarlanabilirlikle değerlendirilir.
Akıllı bir drenaj robotu için en önemli performans ölçütü hangisidir?
Sabit bir yükseklikte iletilen akış, tahliye süresini belirlediği için birincil kabul ölçütüdür. Engellerden kaçınmak ikinci önceliktir: suya güvenilir bir şekilde ulaşamayan bir robot hiçbir şeyi boşaltamaz.
Tam kabul testi ne kadar sürer?
Kompakt bir robot için eksiksiz bir program yaklaşık altı saat sürer: statik kontroller için bir saat, akış ve dayanıklılık için iki saat, uzaktan menzil için bir saat, engel ve hortum testleri için bir saat ve kayıtlar ve sökme için bir saat. Yüksek akışlı makinelerin daha uzun dayanıklılık aralıklarına ihtiyacı vardır.
Hidrolik tahrikli bir drenaj robotu şebeke gücü olmadan test edilebilir mi?
Evet. Hidrolik tahrikli robotlar, hidrolik bir güç ünitesi tarafından çalıştırılır, dolayısıyla testte yalnızca o ünite için yakıt gerekir. Bu, elektrik kaynağı olmayan sahalarda saha testini mümkün kılar; bu da taşkın ekiplerinin hidrolik tahriki seçmesinin ana nedenlerinden biridir.
Performans testi ne sıklıkta tekrarlanmalıdır?
Yıllık olarak yeniden test edin ve herhangi bir hidrolik sistem onarımı, hortum makarası değişimi veya kontrol sistemi güncellemesinden sonra hemen yeniden test edin. Altı aydan uzun süre depolanan makinelerin, dağıtımdan önce en azından akış ve uzak mesafe testlerini tamamlaması gerekir.
